材料的气密性是否足以用集成的真空夹持器夹持，还是需要外部空气供应？

要处理的工件尺寸多大？

工件尺寸统一还是有很大变化？

零件的形状是否会影响夹持它们的最佳方式，例如扁平零件适用真空夹持器、圆柱形零件适合带有特殊指尖的平行夹持器。

用同一个夹持器移动两个零件或在机器人上使用两个夹持器，是否能获得更高效率？

多久引入一次新零件？

机器人总是执行相同的任务，还是需要移动或用于不同的过程？

对生产零件的需求有多稳定？

机器人需要重新装备的可能性有多大？

夹持器是否能快速匹配新零件？

生产过程变化多大？工具如何处理？

如果需要，操作员是否可以更改程序和工具？

操作人员是否有必要确保夹持器的安全？