SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Ade…

三菱PLC保养五点因素有哪些呢？工程师需掌握三菱PLC保养五点因素，在正规的三菱代理商里，所有销售员或者售后工程师都会在您采购这个产品时候，会跟您说怎么保养PLC比较好，让PLC能够每天正常运转。下面小编为你分享工程师需掌握三菱PLC保养五点…

如今工业生产中引进很多自动化生产设备，比如三轴机械手。机械手顾名思义就是模仿人类手臂工作的机器，有很多种分类。今天要和大家聊的话题就是三轴机械手是由哪些部分组成的，对此感兴趣的朋友可以好好关注，一起来了解详细内容。